Plaza del Ayuntamiento (antes Plaza del Alcázar)
En la plaza del ayuntamiento son visibles los testigos de todas las fases de desarrollo de la ciudad vieja de Waiblingen. Una ventana hacia el subsuelo de la plaza abre la vista a la bodega medieval abovedada del castillo de Württemberg, que solía estar aquí. El ayuntamiento representa un nuevo comienzo en la década de 1950. La terraza del campo ofrece una hermosa vista del paisaje recreativo actual a lo largo de los Rems. La gran escultura abstracta de Richard Deacon simboliza el laberinto de callejuelas y calles sinuosas en el casco antiguo. Como representante de la modernidad, el edificio contemporáneo del "Marktdreieck"contrasta con el antiguo ayuntamiento y las renovadas fachadas de madera de la antigua Scheuern en Scheuerngasse, que ahora se han convertido en edificios residenciales y comerciales.
Farmacia del Ayuntamiento (Kurze Straße 28)
El edificio fue construido en 1643 sobre la ruina después del fuego de 1634. Sirvió como farmacia desde 1650 hasta hace poco. La cabeza envidiosa en la esquina con la inscripción OFFICIN. PHARMAC. BECHER data de la época de Matthias Becher (1686 - 1708), materialista (farmacéutico) y alcalde. El dintel clasicista contra Zwerchgasse con la inscripción J. F. D. recuerda una renovación de Jakob Friedrich Demmler, farmacéutico 1792 – 1824. La casa de arquitectura entramadacon pinturas ornamentales en los colores originales fue descubierta en 1980; estas casas de madera pintadas de gris se consideraron particularmente elegantes. El jardín del farmacéutico cerca de la iglesia San Nicolás (Nikolauskirche)fue propiedad del respectivo propietario de esta farmacia de 1685 a 1999.
Ayuntamiento con Plaza del Ayuntamiento (Kurze Straße 33)
En los terrenos del ayuntamiento construido en 1959 se encontraba el castillo de los Condes de Württemberg, que data de finales del siglo XIII y se quemó en 1634. Solo hay una representación inexacta de esto de 1553, y solo la gran bodega da testimonio de su existencia. El ayuntamiento actual con el edificio de la administración y la sala de reuniones separada del ayuntamiento se encuentra dos de los seis pisos por debajo del nivel de la plaza del ayuntamiento debido a su ubicación en ladera sobre el Rems. Desde aquí se tiene una vista maravillosa del paisaje del parque de Erleninsel y Talaue. Hasta el siglo XIX, esta plaza aún se llamaba Plaza del Palacio (Schlossplatz). En 1651 se construyó el señorial "Gran Frutero" en la antigua bodega del castillo, en 1844 se derribó la muralla que rodeaba el castillo y en 1874 se construyó aquí un ayuntamiento que posteriormente fue demolido para el actual. Lo que queda del castillo es la gran bodega del siglo XIV, que hoy en día es un lugar popular en el corazón del casco antiguo y que también puede ser alquilado por particulares para eventos y fiestas.
El monumento en memoria de las víctimas de las guerras mundiales fue creado por el escultor Fritz Mehlis en la pared de la sala de reuniones.
La llamativa escultura del artista Richard Deacon (*1949 Gales) "This is not a story" (Esto no es una historia) de 1992 muestra la estructura abstracta entrelazada de un bucle ininterrumpido. Con su escultura, Deacon enlaza con las capas históricas que se superponen y el serpenteante curso de la ciudad vieja de Waiblingen. El nombre "Esto no es una historia" está basado en una novela de la escritora y filósofa francesa de la Ilustración Denise Diderot (1713 - 1784).
El Triángulo del Mercado
Enfrente se encuentra el triángulo de mercado, construido en 1976 por el arquitecto de Stuttgart Wilfried Beck-Erlang (1924 - 2002) en un emocionante diálogo arquitectónico con la topografía del casco antiguo, que consiste en hexágonos anidados de colores. La construcción en esqueleto de hormigón armado con planta triangular, en la que no hay parte delantera ni trasera, se adapta de forma óptima a la zona del edificio con una superficie de suelo decreciente hacia arriba. La fachada está dividida por puntales verticales basadas en las casas de entramado de madera que la rodean. Con el verde y el azul como colores complementarios de los edificios vecinos de entramado de madera, el revestimiento de chapa de aluminio revestida sigue un concepto de color especial. Desde Scheuerngasse es especialmente fácil ver cómo el moderno edificio con su diseño de fachada se integra en el entorno existente con las antiguas casas de entramado de madera. Este edificio administrativo alberga oficinas municipales, tiendas y la biblioteca municipal. El espacio utilizable de la biblioteca municipal se duplicó durante la conversión y la renovación energéticamente eficiente (re-apertura en 2011). Originalmente, este sitio era el sitio de viejos edificios en gran necesidad de renovación, cuya preservación habría sido muy costosa. Por lo que se refiere al plan de reestructuración, hubo y hay dos opiniones contrarias que reflejan el espíritu de la época respectiva. Por un lado, querían marcar el cambio a una ciudad moderna con un nuevo edificio comprometido con la modernidad y el progreso, con el fin de revivir el desolado casco antiguo y mejorar el centro de la ciudad con un nuevo edificio. Esto fue contrarrestado por un cambio de visión con un retorno a la preservación y preservación de edificios antiguos. Desde este punto de vista, el nuevo triángulo de mercado fue visto como un pecado urbanístico que desfiguraba el paisaje urbano. El triángulo del mercado como un niño de su tiempo se ha convertido en parte de la historia de la ciudad y es casi intemporal debido a su peculiaridad. Desde 2014 tiene el estatus de monumento cultural registrado en la década de 1970.
Antigua 'Pensión de la Uva' (Marketplace 6)
La primera farmacia de la ciudad fue albergada en un edificio anterior de 1647, durante más de 100 años antes de ser trasladada a la "Zacherhaus" (Marktplatz 9) en 1760. Después de la demolición en 1791/92, el maestro carnicero Jakob Friedrich Häberle y su esposa Bárbara hicieron construir el actual edificio barroco de yeso con techo de mansarda en su forma actual. Desde la entrada de la casa, antiguamente situada en el centro de la calle, todavía se puede ver la clave con las iniciales del matrimonio. F.H. (Jakob Friedrich Häberle) y B.H (Barbara Häberle), el año 1791 y el Cordero de Dios con la bandera de la cruz como signo de la casa. En la esquina noreste de la casa hay un remanente de la antigua muralla del castillo. A partir de 1842, el edificio de estilo barroco tardío recibió un nuevo uso: tras la boda de la viuda Häberle con el ventero Sr. Mangold, se estableció un restaurante además de la carnicería, que continuó existiendo como el restaurante Traube (uva) hasta los años ochenta. En la actualidad, el antiguo edificio de la plaza del mercado alberga un restaurante gourmet.